對(duì)于被控對(duì)象的作用方向，則隨具體對(duì)象的不同而各不相同。當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于“反作用”的。

由于控制器的輸出決定于被控變量的測(cè)量值于給定值之差，所以被控變量的測(cè)量值與給定值變化時(shí)，對(duì)輸出的作用方向是相反的。對(duì)于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的：當(dāng)給定值不變，被控變量測(cè)量值增加時(shí)，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當(dāng)測(cè)量值不變，給定值減小時(shí)，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測(cè)量值增加或給定值減小時(shí)，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是：控制器正作用，反作用的選擇原則：使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。

控制器的正，反作用選擇的判別式：水力控制閥是人們?nèi)粘Ｉ钪袠O為常見(jiàn)的閥門之一,與人們的生活息息相關(guān)。水力閥廣泛地應(yīng)用于樓宇管道、工業(yè)供水、消防設(shè)施、暖通空調(diào)和灌溉系統(tǒng)等各個(gè)方面,一般作為減壓,持壓,泄壓,調(diào)節(jié)流量,控制水位和預(yù)防水錘等之用。水力控制閥是一種靠液壓動(dòng)力和隔膜驅(qū)動(dòng)的控制閥,主閥一般由基本閥體和驅(qū)動(dòng)裝置組成。水力閥的主閥有單腔式和雙腔式兩種。